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MIRS1705-MECH-0006 アームマウント詳細設計書
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名称
MIRS1705 アームマウント詳細設計書
番号
MIRS1705-MECH-0006
版数
最終更新日
作成
承認
改訂記事
A01
2017.12.15
渡邉莉奈
初版
ドキュメント内目次
1.はじめに
2.概要
3.製作部品設計図
1.はじめに
本ドキュメントは、MIRS1705のアームマウントに関する詳細設計書である。
2.概要
アーム軸マウントで軸を固定し、アーム本体マウントでアームを使用していない状態での角度を水平に固定する。
また、アームの初期角度を水平にすることで制御しやすくする。
軸マウントは2個、本体マウントは1個、それぞれ3Dプリンタで製作する。
3.製作部品設計図
アーム軸マウント・アーム本体マウントの設計図をFig.1、Fig.2に示す。
Fig.1 アーム軸マウント設計図
Fig.2 アーム本体マウント設計図
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