l MIRS1705-MECH-0005 詳細設計書（メカニクス） MIRS1705 管理台帳へ戻る

名称 MIRS1705 詳細設計書（メカニクス）
番号 MIRS1705-MECH-0005

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2017.12.15 鈴木圭太 初版

ドキュメント内目次

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1705のモータ・エンコーダマウントに関する詳細設計書である。

2.概要

モータ・エンコーダを自立させ、3段目シャーシに固定するのが目的だが、どちらも横長の形状をしているため、前方後方2箇所で固定する。
互いの距離を正確に固定するため前方マウントは1つの部品でモータ・エンコーダ両方を固定する。
この部品は3Dプリンタで各1個ずつ製作する。

3.製作部品設計図

モータ・エンコーダ前方マウント・モータ後方マウント・エンコーダ後方マウントの設計図をFig.1からFig.3に示す。

Fig.1 モータ・エンコーダ前方マウント


Fig.1 モータ・エンコーダ前方マウント


Fig.2 モータ後方マウント設計図


Fig.2 モータ後方マウント設計図


Fig.3 エンコーダ後方マウント設計図


Fig.3 エンコーダ後方マウント設計図




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