MIRS1705-MECH-0013 パイプ詳細設計書（メカニクス）

l MIRS1705-MECH-0013 パイプ詳細設計書（メカニクス） MIRS1705 管理台帳へ戻る

名称	MIRS1705 パイプ詳細設計書
番号	MIRS1705-MECH-0013

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2018.1.24	渡邉莉奈		初版

ドキュメント内目次

1.はじめに
2.概要
3.製作部品設計図

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1705のパイプに関する詳細設計書である。

2.概要

パイプはモータで制御するアームの本体である。
先端に電磁石を実装しパネルを回収する予定だったが、ギアがパイプの重さに耐えられず動かすことができなかったため、仕様を変更しアームの上げ下げのみにした。
素材は購入したアルミパイプを使用し、加工は弓鋸とやすりで行う。
この部品は軸とアーム各1本ずつ製作する。

3.製作部品設計図

パイプの設計図をFig.1、Fig.2に示す。 Fig.1 パイプ（軸）設計図

Fig.1 パイプ（軸）設計図

Fig.1 パイプ(軸)設計図

Fig.2 パイプ（アーム）

Fig.2 パイプ（アーム）

Fig.2 パイプ(アーム)設計図