| 基板名 | 図（部品面） | 図（はんだ面） | 完成度評価 |
|---|---|---|---|
| Arduino ユニバーサル基板 |  |
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アームを動作させるためのエンコーダとモータを接続するピンを追加した。モータのPWMピンとDIRピンが逆になっていたため、プログラムを変更することで改善した。 |
| Raspberrypi ユニバーサル基板 |  |
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リレー回路を追加するためのピンとスイッチを接続するためのピンを設置した。動作に問題はなかった。 |
| 製作物名 | 図（部品面） | 完成度評価 |
|---|---|---|
| 電磁石 |  |
購入した電磁石では十分な磁力を確保できていないことが判明したため、電磁石を新規作成した。 作成した電磁石は電磁石詳細設計書の通りにボルトにエナメル線を巻きつけた。 3Vで、150gを持ち上げるための十分な磁力を確保出来ていることを確認出来た。 |