| 名称 | MIRS1703詳細設計書ELEC |
|---|---|
| 番号 | MIRS1703-ELEC-0001a |
最終更新日:2017.12.6
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2017.12.6 | 金澤滉典 | 大林 | 初版 |
| ボード | 目的 | 備考 |
|---|---|---|
| Arduino UNO | センサ入力検知・駆動系の制御のため | ユニバーサル基盤に各種センサモジュール用ソケットを追加 |
| Raspberry Pi | センサ信号処理等の機体全体制御を行う | ユニバーサル基盤にスピーカーモジュールを追加 |
| 電源基盤 | 駆動系への電力供給のため | 天板用駆動系の電源も確保する |
| 追加電源基盤 | スピーカーモジュールへの電力供給のため | 単３乾電池３本 |
| ライン基盤 | ラインとレースのため | ユニバーサル基盤で製作 |
| 天板機構 | 配膳のため | モータ・タッチセンサで構成 |
| 名称 | 各素子のピン | Arduinoのピン | ArduinoI/O |
|---|---|---|---|
| ラインセンサ0 | 4 | A0 | アナログIN |
| ラインセンサ1 | 4 | A1 | 〃 |
| ラインセンサ2 | 4 | A2 | 〃 |
| ラインセンサ3 | 4 | A3 | 〃 |
| タッチセンサ(左) | NC | 5 | IN |
| (右) | 〃 | 6 | 〃 |
| エンコーダ(左) | A | 3 | 割り込み |
| B | 4 | IN | |
| (右) | A | 2 | 割り込み |
| B | 7 | IN | |
| モータドライバ(左) | dir | 12 | out |
| PWM | 11 | 〃 | |
| モータドライバ(右) | dir | 8 | 〃 |
| PWM | 9 | 〃 | |
| モータドライバ(天板) | dir | 13 | 〃 |
| PWM | 10 | 〃 | |
| バッテリ電圧 | 1 | A5 | アナログIN |
| 名称 | ピン名 | Raspberry Piのピン | Raspberry PiI/O |
|---|---|---|---|
| アンプ | IN+ | 3.5mmライン | out |
| 〃 | IN- | 〃 | 〃 |
| 購入物 | 型番 | 必要数 | 金額 | 使用用途 | 小計 |
|---|---|---|---|---|---|
| フォトリフレクタ | LBR-127HLD | 5個 | 50円 | ラインとレースと予備のため | 250円 |
| マイクロスイッチ4個入り | AV622264 | 1個 | 160円 | 天板押出機構の可動域制限の為 | 410円 |
| 押しボタンスイッチ | AR30E0Rシリーズ 凸形 | 1個 | 469円 | 緊急停止スイッチとして | 879円 |
| 3.5mmφステレオミニプラグ | MP-319 | 1個 | 50円 | アラート機能実装のため | 929円 |
| PAM8012使用2ワットD級アンプモジュール | AE-PAM8012 | 1個 | 300円 | アラート実装機能のため | 1229円 |
| ユニバーサル基盤 | Arduino用、片面基盤用大小 | 各1個 | 0 | 各モジュール基盤製作のため | 1229円 |
