- 
		
		
			本ドキュメントはMIRS1702のホイールの設計書である。
		
	 
	
	- 
		
		
			既存のホイールの軸が歪んでしまい、新たに丈夫な軸のホイールが必要になったため、製作する。
			従来のホイールとの違い
			・従来では、ホイールのシャフ部が細く、むき出しとなっているのに対し、今回製作したホイールは、シャフト部をホイール全体と一体化して強度が増すようになっている。
		
		
	 	
	- 
		
		
			Solidworks上で設計を行い、PLA樹脂を使用してクリエイティブラボの3Dプリンターで印刷する。これを計 2個製作する。
			設計図をfig.1に示す。
			
           		Fig.1 ホイール設計図
           	概観図をfig.2に示す。
           	
           		Fig.2 ホイール概観図