目次

• 1.はじめに
• 2.目的
• 3.設計図

1. はじめに

   本ドキュメントはMIRS1702の超音波センサ用土台の設計書である。

2. 目的

   超音波センサを固定し、さらにバンパーに固定した蝶番を取り付けるために製作する。

   従来からの変更点
   ・超音波センサだけでなく、バンパーを付けた蝶番も固定できるようにねじ穴を増やした。
   ・超音波センサを固定するねじ穴の周りに肉付けをして強度が増すようにこれを計 2本製作する。した。

3. 設計図

   Solidworks上で設計を行い、PLA樹脂を使用してクリエイティブラボの3Dプリンターで印刷する。これを計 4個製作する。
   設計図をfig.1に示す。
   
   Fig.1 超音波センサ用土台設計図

   概観図をfig.2に示す。
   
   Fig.2 超音波センサ用土台概観図