taskPoll module

超音波センサから値を取得するタスクです。一定周期でポーリングを行います。

author:鈴木宏和

class taskPoll.Poll

Bases: ptask.ProcessTask

I2C通信を行うタスクを実現するためのクラスです。 ptask.ProcessTaskを継承して、マルチプロセスで動作しています。

INTERVAL = 0.01

実行周期です。

__init__()

コンストラクタです。

work()

タスクの本体となるメソッドです。

Returns:None