taskComm module

Arduinoと通信するタスクです。ポーリングや命令の送信を行います。

author:鈴木宏和

class taskComm.Communication

Bases: ptask.ProcessTask

通信タスクを実現するクラスです。 ptask.ProcessTaskを継承して、マルチプロセスで動作しています。

INTERVAL = 0.11

実行周期です。

__init__()

コンストラクタです。

work()

タスクの本体となるメソッドです。

Returns:None