request module

Arduinoとの通信のラッパーモジュールです。

author:鈴木宏和

class request.Button

Bases: object

コントローラボタンにソフトウェア的にトグル動作をさせるためのクラスです。

Author:坂下尚史

__init__()

コンストラクタです。

check(curr)

現在値からボタンの状態を判定します。

Parameters:curr (int,bool) – 現在値です。 Return type:bool Returns:現在のトグル動作の状態です。

class request.Request(q)

Bases: object

Arduinoとの通信のラッパーです。 値の取得はtaskCommからのポーリングで行われます。 命令の送信はキューを介して行われます。

__init__(q)

コンストラクタです。

Parameters:q (Queue) – 送信データの入ったキューです。

get()

値を取得するメソッドです。取得した値はvalsへ格納されます。

Returns:なし

put()

キュー内のコマンドをArduinoへ送信するメソッドです。

Returns:なし