battery module¶
バッテリーを管理するモジュールです。
| author: | 鈴木宏和 |
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class
battery.Battery(a, b)¶ Bases:
objectバッテリーを管理するクラスです。 電源電圧を監視し、常に適切な方のバッテリーに切り替えます。
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__init__(a, b)¶ コンストラクタです。
Parameters: - a (float) – バッテリーAの電圧です。
- b (float) – バッテリーBの電圧です。
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generate_command(a, b)¶ バッテリー切り替えコマンドを生成します。
Parameters: - a – バッテリーAの電圧です。
- b – バッテリーBの電圧です。
Return type: list
Returns: コマンドです。(長さ1のリストの中に入っています)
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set_values(a, b)¶ 値をセットします。
Parameters: - a – バッテリーAの電圧です。
- b – バッテリーBの電圧です。
Returns: なし
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