arduino module

Arduinoとの通信をするモジュールです。

author:鈴木宏和

class arduino.Arduino

Bases: object

Arduinoとの通信を行うクラスです。

__init__()

コンストラクタです。ここで通信開始から通信確立まで行います。

arduino_update()

Arduinoにコマンドアップデート信号を送るメソッドです。

Returns:なし

static encode(cmd_data)

コマンド型リストを送信型の文字列に変換します。

Parameters:cmd_data (list) – コマンドです。 Return type:str Returns:送信用文字列です。

receive()

Arduinoから情報を受信するメソッドです。

Return type:list, bool Returns:失敗するとFalseを、成功すると文字列の配列を返します。

send(cmd_data)

Arduinoにコマンドを送信するメソッドです。

Parameters:cmd_data (list) – コマンドです。 Returns:なし