目次

はじめに

本ドキュメントはMIRS1701メカ二クス障害物検知ユニット詳細設計書である。

外観

障害物検知ユニットの外観をに示す。

また、障害物検知ユニットの三面図のダウンロードリンクを以下に示す。

構成部品

障害物検知ユニットの構成部品をに示す。
それぞれの構成部品の詳細設計書はにリンクがある。

部品加工

部品加工についてに示す。

組立手順

組立手順を以下に示す。

1. プッシャープレートと蝶番をM3x10とナットで固定する。
2. 蝶番にM3x10を通してナットを軽く締める。
3. プッシャープレートスライダーをプッシャープレートに差し込む。