目次

はじめに

本ドキュメントはMIRS1701メカ二クスカバーユニット詳細設計書である。

外観

カバーユニットの外観をに示す。

また、カバーユニットの三面図のダウンロードリンクを以下に示す。

構成部品

カバーユニットの構成部品をに示す。
それぞれの構成部品の詳細設計書はにリンクがある。

部品加工

部品加工についてに示す。

組立手順

組立手順を以下に示す。

1. カバーに障害物検知ユニットを固定する。
2. プッシャープレートスライダを全周にはめる。
3. カバーマウントは長支柱に通しておき、全ての組み立ての最後にカバーを取り付ける。