目次

はじめに

本ドキュメントはMIRS1701メカ二クス駆動ユニット詳細設計書である。

外観

駆動ユニットの外観をに示す。

また、駆動ユニットの三面図のダウンロードリンクを以下に示す。

構成部品

駆動ユニットの構成部品をに示す。
それぞれの構成部品の詳細設計書はにリンクがある。

部品加工

部品加工についてに示す。

組立手順

組立手順を以下に示す。

1. 標準機組み立てと同様にモータにモータマウント、モータブラケットを取り付ける。
2. モータの軸にタイヤユニットのセットカラーをはめて締結する。
3. モータマウントとモータブラケットにM5x12を軽くねじ込む。