目次

はじめに

本ドキュメントはMIRS1701メカ二クス下段ユニット詳細設計書である。

外観

下段ユニットの外観をに示す。

また、下段ユニットの三面図のダウンロードリンクを以下に示す。

構成部品

下段ユニットの構成部品をに示す。
それぞれの構成部品の詳細設計書はにリンクがある。

部品加工

部品加工についてに示す。

組立手順

組立手順を以下に示す。

1. 標準機組み立てと同様に制御用バッテリユニット、駆動ユニット、電源基板、ボールキャスタ、モータドライバを下段プレートに固定する。
2. タッチセンサを八方向にM2.6x10とナットで固定する。