目次

はじめに

本ドキュメントはMIRS1701メカ二クス上段ユニット詳細設計書である。

外観

上段ユニットの外観をに示す。

また、上段ユニットの三面図のダウンロードリンクを以下に示す。

構成部品

MIRS1701機体の構成部品をに示す。
それぞれの構成部品の詳細設計書はにリンクがある。

部品加工

部品加工についてに示す。

組立手順

組立手順を以下に示す。

1. 上段プレートにハーネスユニット、段差検知ユニットを固定する。
2. 緊急停止スイッチを上段プレートに固定する。
3. 上段プレートにM4x8とナットでスピーカーを固定する。