目次

はじめに

本ドキュメントはMIRS1701電源基板詳細設計書である。

機能概要

この基板は、駆動系に使用するバッテリのON/OFFを管理するために用いる。

仕様詳細

• 今回はバッテリを2個使うが、単純に並列接続すると電圧の高いほうが、低いほうを充電しようとして、循環電流が流れる。 それを防止するために、FETを使って片側しかオンにならないようにする。
• ArduinoDUEの3.3V電源では、FETを直接スイッチングすることができないため、 トランジスタを使ってArduinoDUEの信号を増幅する。
• スピーカ出力は緊急停止スイッチが押されても、電源を供給するべきであるため、緊急停止スイッチが直列に挟まる前から分岐させる。
• 電源電圧を測るための分圧器は、ArduinoDUEが3.3V系のため、2:1にして電源電圧を1/3にしている。

回路図

以下に回路図のダウンロードリンクをを示す。

作成方法

パターン図

にパターン図を示す。

使用物品

に使用物品表を示す。