| 名称 | MIRS1701 基本設計書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS1701-DSGN-0003 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A2 | 2018.02.25 | 坂下 尚史 | 小谷 進 | 第二版 |
本ドキュメントは、MIRS1701の基本設計書である。
今回のMIRS1701における開発分担をメカニクス、エレクトロニクス、ソフトウェアに分け、それぞれのメンバーを示す。
| 開発担当 | メンバー |
|---|---|
| メカニクス | 関原 柊、藤田 将史 |
| エレクトロニクス | 大村 陸、小比田 陸、杉本 優樹 |
| ソフトウェア | 海野 一輝、坂下 尚史、鈴木 宏和 |
開発スケジュール表を以下のリンク示す。
リンク
購入予定部品をに示す。
| 物品名 | 商品名 | 型番 | 価格 | 個数 [個] | 小計 | 購入先 | 備考 | URL |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 骨伝道イヤホン | Sumeber 骨伝導 イヤホン | B075V2J22K | \2,399 | 1 | \2,399 | amazon | 製作するのは不安が残るため、割高でもかまわないので既製品を購入 | リンク |
| 超音波センサ | SRF02低コスト超音波距離計 | SRF02 | \1,707 | 7 | \11,942 | ロボショップ株式会社 | リンク | |
| ステレオミニジャック | ３．５ｍｍステレオジャック | MJ-073H | \60 | 1 | \60 | 秋月 | リンク | |
| ステレオミニプラグ | ３．５ｍｍΦステレオミニプラグ | MP-319 | \50 | 1 | \50 | 秋月 | リンク | |
| スピーカ | ８Ω１０Ｗ広帯域用スピーカー | F77G98-6 | (\300) | 1 | (\300) | 秋月 | ジャンク部品を用いる | リンク |
| アンプ | ＬＡ４９０２使用１０Ｗパワーアンプキット | AE-4902 | \950 | 1 | \950 | 秋月 | リンク | |
| タッチセンサ | マイクロスイッチ | SS-5GLD | (\161) | 8 | (\1288) | モノタロウ | ジャンク部品を用いる | リンク |
| マイコンボード | Arduino DUE | A000062 | (\5,043) | 1 | (\5,043) | RSコンポーネンツ | ジャンク部品を用いる | リンク |
| 静電容量式タッチセンサIC | Microchip Q Touch タッチセンサ | AT42AT1010 | \158 | 1 | \158 | RSコンポーネンツ | リンク | |
| DIP化基板 | ＳＯＴ２３変換基板 | AE-SOT23 | \20 | 1 | \20 | 秋月 | リンク | |
| 連結ソケット | 連結ソケット（両端オスピン） | 2227P-06G-03 | \50 | 1 | \50 | 秋月 | リンク | |
| ジョイスティック | ２軸ジョイスティック・モジュール | #27800 | \780 | 1 | \780 | 秋月 | リンク | |
| コントローラ用スイッチ | タクトスイッチ | TVGP01-G73BB with Red cap | \30 | 2 | \60 | 秋月 | リンク | |
| 緊急停止スイッチ | 非常停止用押しボタンスイッチΦ30 | MVN301NR | \1024 | 1 | \1024 | モノタロウ | リンク | |
| FET | パワーＭＯＳＦＥＴ ＴＫ４０Ｅ０６Ｎ１ | TK40E06N1 S1X | \60 | 2 | \120 | 秋月 | リンク | |
| ゲートドライバ | デュアルローサイドドライバ | IR4427PBF | \100 | 1 | \100 | 秋月 | リンク |
総額 \19,000程度
各パートの基本設計書へのリンクを以下に示す。
メカニクス基本設計書