l MIRS1503 信号処理ボード詳細設計書 MIRS1503 管理台帳へ戻る
名称 MIRS1503 信号処理ボード詳細設計書
番号 MIRS1503-ELEC-0002
版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2016.1.12 飯塚直紀、遠藤幸一郎 大林先生 初版

ドキュメント内目次

1.本ドキュメントについて
 2.目的
 3.回路図
 3.1部品リスト

1.本ドキュメントについて

本ドキュメントは、MIRS1503の信号処理ボードについてのドキュメントである。

2.目的

信号処理ボードの製作目的は、以下の２つである。
1. MIRS車体後方に設置されたタッチセンサ３つの入力を１つにまとめる。
2. 赤外線センサのアナログ信号を、ある値で１か０に分け、一定距離より近いか遠いかを判定する。

3.回路図

回路図をfig.1に示す。
抵抗器で分圧してコンパレータボードの基準電圧を作る部分の回路図をfig.2に示す。
なお、信号処理ボードは、ユニバーサル基盤を用いて配線する。
タッチセンサの3つの入力を１つにまとめる回路をfig3.に示す。 この回路はA,B,Cのどれかに0が入力されたら１を出力する回路である。

fig.1:信号処理ボード回路図

fig.2:基準電圧回路図

fig.3:論理回路図

3.1部品リスト

table1:エレキシステム構成
記号部品名型番/値数量
R1 抵抗 2[kΩ] 4
VR1 半固定抵抗 2[kΩ] 4
R2 抵抗 100[kΩ] 4
VR2 半固定抵抗 100[kΩ] 4
R3 抵抗 10[kΩ] 1
VR3 半固定抵抗 100[kΩ] 1
Rp 抵抗 680[Ω] 4
U1 コンパレータ LM339 4
U2 NAND SN74HC00N 1
ユニバーサル基盤 1
沼津工業高等専門学校　電子制御工学科