3.1 電源ボード

電源ボードは、部品配置、導通、動作すべて合格基準を満たしているため、試験に合格したものとする。
詳細を以下に示す。

試験項目	試験結果	備考
部品配置	仕様書と比較し目視により正常であることを確認した。
導通チェック	テスターにより導通を確認
非導通チェック	テスターにより非導通を確認
動作	制御系、駆動系ともに規定の範囲内の電圧であることを確認した。測定の結果は表として下に記載する。	電圧を規定の値より低くするとその降下に沿って出力も減少した。

動作試験結果の詳細を以下に示す。

入力電圧[V]	制御系電源[V]	駆動系電源[V]
8.5	5.04	5.91
8.0	5.04	5.92
7.5	5.04	5.92
7.01	5.04	5.91
6.5	5.04	5.66
6.0	5.04	5.16
5.49	4.62	4.67
5.0	4.16	4.18

制御系電源	駆動系電源
目標値 平均値(安定) 誤差 5.1 5.04 0.96	目標値 平均値(安定) 誤差 6.1 5.92 0.08

出力電圧が基準を達しているとき(減衰が始まるまで)、制御系は5.04[V]、駆動系は5.92[V]で安定しているといえる。
制御系では入力が5.5[V]程度から出力電圧が減少し始め、
駆動系では入力が6.5[V]程度から出力電圧が減少し始める。

よって、これらの結果から電源ボードは合格とする。