目次

• 1.はじめに
  
• 2.製作部品設計図
  
• 3.射出機構外観
  
• 4.射出機構の制御方法
  
• 5.製作部品詳細表
  

1. はじめに

   
   
   本ドキュメントは、MIRS1404の射出機構の設計についてのドキュメントである。
   

2. 製作部品設計図

   
   

   1. 歯車

      
      歯車はすべて3Dプリンタで作製する。ABS樹脂を使用する。
      
      

      • 平歯車

        
        平歯車の設計図を下図に示す。
        3[mm]の穴はモーターの軸に取り付けるためのものである。
        二個作製する。
        
        
        

      • ラック

        
        ラックの設計図を下図に示す。
        二個作製する。・
        
        
        

   2. 支柱

      
      支柱はすべて3Dプリンタで作製する。ABS樹脂を使用する。
      これはラックとシャーシを固定するものである。
      
      

      • 支柱１

        
        支柱１の設計図を下図に示す。
        これはラックを上下に動かさないためのパーツである。
        四個作製する。
        
        
        

      • 支柱２

        
        支柱２の設計図を下図に示す。
        これは支柱１とシャーシを固定するためのものである。
        四個作製する。
        
        
        
        
        支柱を二つに分けて作製を行う理由は、3Dプリンタで作製する際に作製しやすい形状にしたためである。
        

   3. モータ

      
      モータを下に示す。
      購入したDCモータ(ユニバーサルギヤーボックス【ITEM 70103】)を使用する。
      
      
      
      

3. 射出機構外観

   1. 前射出機構外観

      
      前射出機構外観図を下図に示す。
      
      
      支柱同士と、シャーシはねじ止めを行う。
      このままではラックが左右にぶれると思うが、スペーサーを取り付け、左右に動かないようにする。
      

   2. 新射出機構外観

      
      形状を変更した射出機構外観図を下図に示す。
      
      
      外装との兼ね合いで針が目から出なくなってしまったため、ラックを切断し針を伸ばして左右に広げ、目から出るようにした。

4. 射出機構の制御方法

   
   CPUからArduinoに指令を送り、モーター制御ボードを通してPWM制御をし、射出機構を動かす。
   

5. 製作部品詳細表

   
   

   名称	個数
   平歯車	2
   ラック	2
   支柱１	4
   支柱２	4
   DCモータ(ユニバーサルギヤーボックス【ITEM 70103】)	1
   M2なべねじ20[mm]	24
   スペーサー8[mm]	8