名称 | MIRS1403 シーケンスモジュール詳細設計書 |
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番号 | MIRS1301-SOFT-0005 |
最終更新日:2014.12.09
版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
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A01 | 2014.12.09 | 堀部 | 大林 | 初版 |
本ドキュメントは、MIRS1403のシーケンスモジュールの詳細設計書である。
このモジュールは競技開始直後に行うシーケンスのプログラムである。小部屋へ入り宝を確認した後、競技場中央に移動するまでの機能を持つ。
以下にこのプログラムのフローチャートを示す。
巡回動作プログラムはSequenceディレクトリ内とする。
ファイル名 | 含まれる関数 |
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Sequence | Sequence |
型 | 名称 | 概要 |
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Point | Position | 現在地のx,y座標 |
double | Argument | 現在機体の向いている方向の角度 |
型 | 名称 | 概要 |
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int | Sequance | スタートから競技場中央に行くまでの一連のシークエンス |
コーディングおよびデバッグが完了した後追記する。
競技会終了までにはプログラムを公開する。