最終更新日:2014.12.8

目次

1. はじめに
2. 製作部品設計図

1. はじめに

   本ドキュメントは、MIRS1403のメカニクスの詳細な設計についてのドキュメントである。

2. 使用材料

   下に使用する材料を示す
   
   木板
   アルミ複合板
   下敷き
   発泡スチロール球
   虫ピン
   バネ
   竹串
   アルミ角パイプ10×10
   アルミアングル材20×20
   

3. 製作部品設計図

   各部品は厚さ３ミリのアルミ複合板で作成する。
   アルミ複合板を使用する理由は軽量化および、加工が容易なため作業時間を短縮できるためである。
   アルミ複合板とは、プラスチックをアルミニウムで挟み込んだ合板である。
   

   1. 機体概観図

   機体概観図を下図に示す。
   
   
   
   図1. 機体概観図
   
   

   2. 上段シャーシ

   上段シャーシの設計図を下図に示す。
   シャーシを円形にする理由は、標準機のシャーシより壁に引っかかりにくいと考えられるからである。
   
   
   図2. 上段シャーシ
   
   

   3. 下段シャーシ

   下段シャーシの設計図を下図に示す。
   円形にする理由は上段シャーシと同様である。
   
   
   図3. 下段シャーシ
   
   

   4. バンパー

   バンパーの図面を下図に示す。作成数は6枚である。
   シャーシの側面に合わせるため曲面にした。加工方法としてはまずプラスチックの板として下敷きを用意する、同時に半径135mmの段ボール製の円弧も2枚用意する
   次に下敷きを高さ90mm、2πrより長さ118.5mmに加工する、また同時に高さ90mm、長さ118.5mmの厚紙でできた長方形の厚紙を用意する。
   いよいよ曲げ加工である。まず円弧2枚と厚紙の長方形とガムテープを使いカマボコ状の物体を作る。その下にドライヤーを入れる。
   厚紙の表面に加工した下敷きを張り、ドライヤーのスイッチを入れる。下敷きが熱で曲がり、結果理想的な曲面ができる。
   この加工方法はジオラマ、プラモデルのオリジナルパーツを作成するときによく使われる方法である。
   
   
   図4. バンパー
   
   

   5. 基盤収納タワー

   基板収納タワーとは機体上部にある基板を取り付けてあるタワー状の物体である、ここではそのタワーを構成する部品の図面を記していく。
   またL字の金具についてはL字のアルミ材を使用する。加工方法はボール盤とコンタマシンを使用する。
   
   
   5本作成
   図5. L字金具土台
   
   
   
   
   図6. L字金具土台(大)
   1本作成
   
   
   
   
   図7. L字金具柱
   4本作成
   
   
   
   
   図8. 上部金具
   2本作成
   
   
   
   
   図9. 基板取り付け用側面板
   
   4枚作成する。材料はアルミ複合板である。なお基板は未だ設計中のため、基板を取り付けるためのネジ穴は記載されていない。
   基板のほうが決まり次第記載する。
   
   
   
   図10. 基板取り付け用上部板
   
   1枚作成する。材料はアルミ複合板である。なお基板は未だ設計中のため、基板を取り付けるためのネジ穴は記載されていない。
   基板のほうが決まり次第記載する。
   
   
   

   6. モーニングスター周辺

   風船を割るための機構モーニングスターおよびそれを固定するための部品を示す。
   
   下の図はモーニングスターの図面である。作成方法はまず直径25mmの発泡スチロールの球体に長さ26mmの虫ピンを刺す。
   虫ピンが球の中心に来るように刺せば虫ピンが1mmだけ球から針が出る。その針球に針金を使い150mmの竹串を取り付ける、完成である。
   
   
   図11. モーニングスター本体
   
   4個作成
   
   
   図12. モーニングスター柄
   2個作成