最終更新日:2014.12.04

目次

1. はじめに
2. 作業項目
3. 各基板の詳細設計書へのリンク
4. おわりに

1. はじめに

   本ドキュメントは、MIRS1403のエレクトロニクス関連の詳細設計書をまとめたものである。

2. 作業項目

   MIRS1403システム基本設計書エレクトロニクス構成の構成概要を参照。

3. 各基板の詳細設計書へのリンク

   MIRS1403が新規に導入する各基板の詳細設計書へのリンクを以下に示す。

基板名称	概要	担当者
超音波センサボード	パララックス社製超音波センサ(PING)を4つまで管理可能	伊藤、新谷
モータ制御ボード	モータの必要電圧に適うモータドライバを搭載している。	堀水
電源ボード	制御用、駆動用の電圧として、それぞれ5.3[V],12[V]を出力する。	大塚
LEDボード	市販LEDを使用する。	新谷、部谷
音楽再生システム	市販のアンプモジュールを使用する。	五十棲

4. おわりに

   各ボードの詳しい項目については、リンク先の各詳細設計書を参照。
   以上でエレクトロニクス詳細設計書の終わりとする。

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沼津工業高等専門学校　電子制御工学科