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{"sheet":"工程表","index":0,"n_rows":31,"n_cols":93,"rows_kept":31,"cut":false,"hidden":false,"merged":[[26,34,26,35],[29,73,29,74],[29,81,29,83],[23,75,23,76],[23,77,23,79],[23,81,23,82],[23,86,23,87],[25,34,25,35],[23,31,23,33],[23,39,23,40],[24,49,24,50],[23,54,23,55],[18,84,18,85],[17,80,17,85],[20,17,20,19],[19,45,19,47],[19,83,19,85],[20,83,20,85],[15,81,15,83],[16,82,16,84],[17,49,17,51],[15,32,15,33],[16,49,16,50],[15,67,15,68],[15,74,15,77],[0,1,2,17],[3,24,3,26],[3,27,3,29],[5,5,5,6],[5,25,5,26],[0,18,2,23],[0,24,0,26],[1,24,2,26],[0,27,0,29],[1,27,2,29],[4,1,4,30],[3,30,3,31],[1,30,2,31],[0,30,0,31],[3,32,3,37],[1,32,2,37],[0,32,0,37],[4,62,4,91],[5,66,5,67],[5,86,5,87],[5,35,5,36],[5,58,5,60],[0,38,0,41],[0,42,0,45],[2,42,3,45],[2,38,3,41],[1,38,1,41],[1,42,1,45],[4,31,4,60],[5,55,5,56],[7,10,7,14],[7,17,7,21],[10,71,10,72],[9,73,9,79],[9,83,9,85],[10,84,10,85],[7,27,7,28],[7,31,7,32],[7,33,7,34],[7,38,7,42],[7,45,7,52],[8,50,8,51],[7,54,7,55],[7,83,7,85],[9,33,9,34],[9,50,9,51],[9,86,9,87],[11,45,11,47],[11,50,11,51],[11,52,11,54],[11,73,11,74],[11,83,11,86]]}
["*黄色:休日　","MIRS1401班",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"工　程　表",null,null,null,null,null,"眞野千輝",null,null,"リーダー,ソフト",null,null,"尾関主馬",null,"エレキ",null,null,null,null,null,"伊藤喬章",null,null,null,"メカ"]
[" 青色:終了過程",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"五十嵐雄介",null,null,"プロジェクト兼任,ソフト",null,null,"佐野友里花",null,"メカ",null,null,null,null,null,"渡邉武大",null,null,null,"メカ"]
[" ",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"高井悠",null,null,null,"エレキ"]
[null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"西留直人",null,null,"ドキュメントマネージャ",null,null,"宇佐美昴礼",null,"エレキ"]
["平成26年11月","11月",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"12月",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"1月"]
["担当者",1,null,null,null,null,null,null,null,null,10,null,null,null,null,null,null,null,null,null,20,null,null,null,null,"テスト",null,null,null,null,30,1,null,null,null,null,null,null,null,null,10,null,null,null,null,null,null,null,null,null,20,null,null,null,null,null,null,null,"冬休み",null,null,31,1,null,null,null,null,null,null,null,null,10,null,null,null,null,null,null,null,null,null,20,null,null,null,null,"                   本番",null,null,null,null,null,31]
["エレキ"]
["宇佐美昴礼",null,null,null,null,null,null,null,null,null,"ドータボードの詳細設計",null,null,null,null,null,null,"システム提案・基本設計の修正",null,null,null,null,null,null,null,null,null,"FPGAの構想",null,null,null,"モータの動作試験",null,"パトランプ・破壊機構制御ボードの詳細設計",null,"モータ制御ボードの試作",null,null,"試作モータ制御ボードの動作試験",null,null,null,null,null,null,"FPGAプログラムの試験",null,null,null,null,null,null,null,"パトランプ・破壊機構制御ボードの作成","FPGAプログラムの修正",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"下段の構造の話し合い",null,null,null,"各種ボードの修理",null,null,null,"各種ボードの修理",null,null,"各種ボードの修理 ",null,null,"各種ボードの修理",null,null,"走行制御試験の手伝い",null,null,"電源ボードの修理"]
[null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"ドータボードの制作","モータ制御ボードの制作",null,"モータ制御ボードの導通試験",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"FPGAプログラムの修正",null,null,null,"FPGAプログラムの修正",null,null,"FPGAプログラムの修正",null,null,"FPGAプログラムの修正"]
["高井悠",null,null,null,null,null,null,null,null,null,"モーター制御ボードの調査",null,null,null,"ドキュメント作成",null,null,"ドキュメントレビュー",null,null,null,"状態遷移図、フローチャート作成",null,null,null,null,null,null,"FPGAについて",null,null,"画像処理プログラム手伝い","モーター動作試験","パトランプ・破壊機構制御ボードの詳細設計",null,"モーター制御ボード製造",null,null,"モーター制御ボード製造","フローチャート作成","レビュー","訂正箇所の確認","ムービー作成,モーター制御ボード作成",null,null,"各種基盤削り出し",null,"ドキュメント整備、パンフレット作成",null,"ドーターボード作成","モーター制御ボード作成",null,"ボード類の導通試験","パトランプボード作成","画像処理プログラム手伝い","モーター制御ボード作成",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"ボード作成",null,null,null,"組み立て手伝い","基盤修理",null,"プレゼン準備 \n",null,null,null,null,null,null,null,"各種手伝い","巡回手伝い","プレゼン準備 ",null,null,"ムービー作成"]
[null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"ムービー作成 \n",null,null,"Mapシステム手伝い",null,null,null,null,null,null,null,null,null,"各種手伝い",null,null,"プレゼン準備 "]
["尾関主馬",null,null,null,null,null,null,null,null,null,"超音波センサの調査",null,null,null,null,null,null,"レビュー",null,"FPGA講習",null,"機能チャート",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"モータ制御ボード制作",null,null,"モータの負荷実験","レビュー",null,"FPGA：針機構、パトランプのVHDL","FPGAの設計",null,null,"FPGAの設計",null,null,null,"FPGAの設計","新規モータ制御ボード制作",null,"FPGAの設計",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"兼任メンバーミーティング",null,null,null,"タッチセンサ、他ケーブル作成",null,null,"ケーブル制作",null,null,null,null,"試験場設置、の補佐",null,null,null,null,"外装設計"]
[]
[]
["メカ"]
["渡邉武大",null,null,null,null,null,null,null,null,null,"3DCADによる設計",null,null,null,"3DCAD基本設計",null,"ドキュメント制作","レビュー","ドキュメント整理",null,null,"3DCADによる設計",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"3DCADによる設計",null,null,"3DCADによる設計",null,null,"工場への発注","シュミレーション用 Solid Works",null,null,"シュミレーション用 Solid Works",null,null,"シュミレーション用 Solid Works",null,null,null,"Chassisの穴追加、バリ取り ","MIRS組み立て","モーター制御ボード作成","下段の組み立て ","モーター取り付け金具の改良",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"下段の改良のための話し合い","組み立て",null,null,"組み立て","メカ組立",null,"マップソフト制作","Sambaサーバーを使ってWindowsとUbuntuでファイル共有",null,null,null,"パラメータ調整","オムニホイールのグリップ力強化","機体の組み立て ","巡回プログラム調整",null,null,null,"索敵、追従、巡回プログラムの調整",null,"Mapプログラムの調整"]
[null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"3DCAD(シャーシ下段)",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"ロータリーエンコーダー取付金具作成",null,null,"組み立て手順書作成",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"組み立て手順書制作",null,null,null,"マップソフト制作",null,null,null,null,null,"リハーサル","Mapプログラム制作",null,"run_ctrlの調節",null,"FPGAとパトランプのソフト"]
["伊藤喬章",null,null,null,null,null,null,null,null,null,"針の突出機構試作品作り",null,null,null,"システム提案書のドキュメント整備",null,null,"システム提案書レビュー ",null,null,null,"メカニクス詳細設計書作成",null,null,null,null,null,null,null,null,null,"メカニクス詳細設計書作成",null,null,null,"メカニクス詳細設計書作成",null,null,"システム基本設計書の再レビュー","FPGA作成",null,"FPGA変更作成",null,null,null,null,"FPGAシミュレーション","3DCADでオムニホイール描画",null,"針突出機構作成",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"バンパー作成",null,null,"針突出機構作成","糸巻き取り機作成",null,null,null,"糸巻き取り機作成","針突出機構作成",null,"糸巻き取り機作成","針突出機構作成",null,"針機構作成",null,null,null,null,null,"競会場準備","最終パラメータ調整 "]
[null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"メカ詳細設計書ドキュメント作り",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"メカニクス詳細設計書レビュー",null,null,"議事録の作成",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"パラメーター調整",null,null,"競会場片付け"]
["佐野友里花",null,null,null,null,null,null,null,null,null,"針の突出機構",null,null,"針の突出機構","cadで針機構 作成",null,null,"システム提案、先行試験レビュー ",null,null,null,"cadによるバンパの設計 ",null,null,null,null,null,null,null,null,null,"針機構の位置について",null,"バンパ設計",null,"シャフト設計 ",null,null,"モーターの駆動域の確認試験","FPGAモータ出力の変更","FPGAの変更","VHDLで回路の変更","VHDLでモーターの出力変更 ",null,null,"VHDLでモーターの出力変更 ",null,null,null,"シャーシの穴追加 ,バリ取り ",null,null,"詳細設計作成",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"機体組み立て,組み立て手順書作成 ",null,null,null,"支柱作製 ",null,null,null,"針機構を3Dプリンタで設計",null,null,"針機構作成,動作試験 ",null,null,"通信確認,補正 ",null,null,"パラメーター調整",null,null,null,"競会場片付け"]
[null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"シャーシ上段設計",null,null,null,"バンパ改良について話し合い ",null,null,null,null,null,null,null,null,null,"レビュー",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"PIN番号の設定",null,"PIN番号の設定",null,"芋ネジ開け",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"ボードの補強",null,null,null,"タッチセンサの取り付け ",null,null,null,null,null,null,"トラブルシューティング調べ",null,null,"二年生向けにプレゼン",null,null,"針機構修理 "]
[]
["ソフト"]
["眞野千輝",null,null,null,null,null,null,null,null,null,"ドキュメントの整備 ",null,null,null,"各種ドキュメントの整備",null,null,"各種ドキュメントのレビュー",null,null,null,"システム基本設計書の改訂",null,null,null,null,null,"FPGAについて","ソフトの話し合い(少し) ",null,null,"画像処理プログラムのデバッグ、修正",null,null,null,"画像処理の続き ",null,null,"画像処理の続き ","ソフト詳細設計書 ",null,"エレキ各種ドキュメント修正","デバイスドライバの作成 ",null,null,"モータ制御ボードについて話し合い ","FPGA,デバイスドライバの作成",null,null,"エレキのレビュー,ソフトのレビュー ","モーター駆動","自己位置管理プログラム ","モータ制御ボードの導通チェック ","自己位置管理モジュールの作成 ","画像処理の機能追加2つ",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"各種テスト,ソフトの話し合い ",null,null,null,"ソフト：カメラのデバイスファイル固定 ","エレキの各種修理",null,"ソフトは各種単体試験","マップ関連の部分(ソフト)","マップ関連,走行系",null,"走行系、画像処理",null,null,"巡回プログラム、索敵プログラムの作成 ","巡回プログラム",null,"巡回の調整、変更 ","競技会のデモ ","索敵のテスト、追従のテスト ","各種調整 "]
[null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"針機構の実験",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"FPGA、ドータボード",null,null,null,null,"標準プログラムの変更",null,"メカ、エレキ、ソフトの詳細設計書の見直し ",null,null,null,"エレキの各種ドキュメントのチェック","エレキ各種ドキュメントレビュー ",null,"ソフト詳細設計書の仕上げ",null,null,"ソフト詳細設計書のレビュー ",null,null,null,"画像処理 プログラム",null,"画像処理を実機テスト","標準プログラム改のモータ関連のテスト ","画像処理モジュールに追加機能","標準プログラム改の試験 ",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"エレキの手伝い(半田付けなど)",null,null,null,"メカ：組み立て ",null,null,"エレキの各種修理",null,null,null,null,null,null,"機体の組み立て ",null,null,"索敵作成,追跡作成","プレゼンの直し ","巡回の調整など"]
["五十嵐雄介",null,null,null,null,null,null,null,null,null,"ソフト設計など",null,null,null,"ソフト関係の設計",null,null,"システム提案レビュー ",null,null,null,"システム設計書 ",null,null,null,null,null,null,null,null,null,"画像処理プログラム作成 ",null,null,"画像処理プログラム",null,null,null,"ソフトウェア詳細設計 ",null,"ソフトウェア状態遷移図作成",null,"ソフトウェア詳細設計用html作成",null,null,"ソフトウェア詳細設計作成,レビュー",null,"プログラム、モーターなどの作成",null,"ソフトウェア詳細設計作成,レビュー","プログラム作成","画像処理プログラムの動作テスト ",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"プログラムの動作チェック",null,null,null,"エンコーダプログラム","MIRS組立",null,"MIRS組み立て","プログラム作成、動作確認",null,"モータまわりのプログラムの動作チェック","カメラの画像処理の動作確認","モーターまわりのプログラムの修正、改良","プログラムの動作テスト、改善","針機構、超音波センサの取り付け、動作テスト","巡回動作プログラムの改良、動作テスト ","巡回プログラム改良、走行系プログラムの改良","組立後のカメラの画像処理動作確認 ","競技会リハーサル ","針機構動作チェック","走行系の動作確認","MIRS競技会にむけての最終調整"]
[null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"状態遷移図作成",null,null,null,"ソフトの設計など",null,null,null,null,null,null,null,null,null,"ソフト詳細設計",null,null,"ソフト詳細設計",null,null,null,"htmlの修正など",null,"フローチャート手直し",null,"巡回プログラム作成",null,null,"プログラム作成",null,"ソフトウェア詳細設計 手直し",null,"サーバー送受信プログラムの動作確認","モーター動作の確認","組立などの手伝い",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"針機構の設計、組み立て",null,null,"プログラムの動作確認,配線の確認",null,null,"改良超音波センサ動作確認","MIRSモーターのプログラムの動作",null,null,"巡回動作プログラムの作成、動作テスト","サーバー通信プログラムテスト ","針機構のプログラムのテスト","巡回プログラム別バージョンの作成 ","走行系の改善,巡回動作の調整","走行系テスト、改良プログラム作成","巡回、索敵、追跡動作の改良"]
[]
["ドキュメントマネージャー"]
["西留直人",null,null,null,null,null,null,null,null,null,"システム基本設計書の制作",null,null,"本番までのスケジュール作成","システム提案、システム基本設計書の管理台帳へのアップ",null,null,"レビュー",null,null,null,"システム提案などのドキュメントのアップ",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"予算の管理",null,null,"ドキュメント整備",null,null,null,null,null,null,"ドキュメント整備",null,"地図プログラムの作成,試験",null,"ドキュメント整備","モーター制御ボードの作成","モーター制御ボードA,B基板の作成","モーター制御ボードA基板の作成",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"メカ手伝い",null,null,null,"タッチセンサの取り付け","超音波センサのネジ締め",null,"超音波センサー調整",null,null,null,"針機構製造",null,null,"2ピンコード製造","走行系プログラム修正",null,null,null,null,"体育館設置手伝い","最終調整手伝い"]
[null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"発注書の作成",null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,"ドキュメントの手直し",null,null,"予算管理表の作成",null,null,null,null,null,null,"予算管理表の更新、進行状況表の更新"]