名称 MIRS1304 統合試験報告書
番号 MIRS1304-TECH-0003

最終更新日:2013.10.7

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2013.10.6 渡邊 智郎 初版
A02 2013.10.7 渡邊 智郎 牛丸先生 レビューの指摘箇所の修正、追加

目次




1.はじめに


本ドキュメントは、MIRS1304の統合試験報告の結果について記したドキュメントである。

2.単体試験結果

表1 標準機単体試験概要
課題 概要 結果 備考
直進走行 50cmを2秒で直進 成功 誤差ほぼなし
1.5 mを6秒直進させる 成功 左右へのずれ目視できる程度
その場回転 90度を右回りに2.05秒かけてその場で回転させる 成功
90度を左回りに1.95秒かけてその場で回転させる 成功 5度程度の誤差
旋回 ロータリーを90度旋回させる(入力:半径30cmで20秒) 成功 関数circleを使用した
ロータリーを180度旋回させる(入力:半径30cmで10秒) 成功 同上
ロータリーを270度旋回させる(入力:半径30cmで20秒) 成功 同上
数字認識 DBの読み取り 失敗 OpenCVのエラー

3.原因究明

項目2表1に各機能をそれぞれ試験した結果を示したが、これは本レビュー提出直前の結果である。統合試験には
ハードの問題があり、単体試験を行わずに臨んだ。そのときに動かなかったものがなぜ今回動くように
なったかをここで示す。
  • 原因1:フォトカプラが壊れていた
  • 原因2:モーターとタイヤの接触部のネジの損失

  • 4.競技結果

    結果:2回の競技を行って2回とも惜しくも数センチ動いて止まった。

    5.計画に対しての反省点

  • 計画に沿って行えた事・行えなかったこと

  • 全体的に今年は時間がなかった中での活動だったこともあり、当初から計画ぎりぎりでの進行だった。
    それにより後半にしわ寄せが来てしまい、結果として時間が足りなかったのだと思う。

    6.チーム開発考察

    一日体験入学直前までプログラム・ハードに人員を割かず全員でハードが終わるまで活動していた結果、
    プログラムを組む時間が足りなくなってしまった。客観的に見て仕事を受ける側、与える側の
    お互いに対しての歩み寄りが足りなかったと思う。受ける側は与えられた仕事に満足してしまい、
    与える側もあまり受ける側に頼ることが少なかったように感じる。

    7.各自の反省

    氏名 評価点(/10) 反省
    加藤 翼 10 ボードの作成から実装までの道のりは意外と厳しく、線が壊れていたりしていて苦労をしました。しかし、班員が線を全部作り直してくれたり手を回せない部分の担当をしてくれたため、団結はよかったと思います。モーターの不具合が結構致命傷でした が、実験としてはよい経験でした。これからもがんばっていきたいと思います。
    青島 良 10 MIRSの辛さは先輩たちからたくさん聞いていました。実際に4年になってやってみるとその辛さは身にしみました。私はMIRSからD科の辛さを知りました。この経験はこれからの人生に役立つと思いました。
    芦田 樹 9 チームへ協力が足りなかったと思う。自分が与えられた仕事も時間通りに確実に終わらせることができず、チームに迷惑をかけてしまった。
    小鍋 涼太 10 自分のプログラミング力のなさと集中力のなさが、みんなの足を引っ張ってしまった。もう少し役に立てるように練習しておけばよかったと思う。
    西島 侑作 9 前期のMIRSは自分は消極的で、自分から進んで仕事をしませんでした。後期は積極的に仕事に取り組んで、班に貢献していくようにしたいです。MIRSの競技も変わるので、アイデアを出してがんばりたいです。
    前田 球太 9 私は主に超音波センサボードを担当しました。初めは思ったとおりに動作せず、デバッグが完了するまでに一週間もかかってしまいました。これを通して、 回路作成の難しさと、困難を乗り越えたときの達成感を感じることができました。競技当日にはモータボードの不具合もあり、ほとんど動くことができませんでした。 これらの失敗を踏まえて、もっと計画的に協力して開発することで、高専祭やMIRS競技のときに同じことが起こらないようにしたいです。
    渡邊 智郎 9 チームへの協力が足りなかったと思う。一日体験入学では来たお客さんに丁寧に説明できたと思う。後期からは、メカ・エレキ担当になると思うが最後までチームのためにできることをしていきたいと思う。


    8.本番に向けて


    MIRSはまだまだ始まったばかりだと思う。今回の結果としては残念ながらさまざまな力が足りなかったが、
    あと半年ある上に競技も大幅に変わるため大逆転のチャンスもあると思う。失敗は成功の母というのであれば、
    今回一番収穫があったのは自分たちだ。チーム一丸となってがんばっていきたい。JUST DO IT!






    MIRS1304ドキュメント管理台帳