| 名称 | MIRS1304 開発計画書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS1304-PLAN-0004 |
最終更新日:2013.10.30
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2013.10.30 | 小鍋涼太 | 初版 | |
| A02 | 2013.11.02 | 小鍋涼太 | 牛丸先生 | 指摘箇所の修正 |
以下にMIRS1304の班分けを示す。
| 番号 | 名前 | 技術班 | 広報班 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 2 | 青島 良 | エレキ | ||
| 3 | 芦田 樹 | メカ（ソフト） | ○ | |
| 14 | 加藤 翼 | ソフト | ○ | マネージャー |
| 17 | 小鍋涼太 | エレキ（ソフト） | ◎ | |
| 28 | 西島侑作 | メカ | ||
| 30 | 前田球太 | ソフト | ||
| 37 | 渡邊智郎 | エレキ | ○ |
延べ人数でメカ２名、エレキ３名、ソフト（２＋２）名で始動することを決定した。広報班とは、ホームページの管理を主に行う班である。広報班長は小鍋に決定した。
各班ごとの役割分担を以下に示す。
| 役割 | 担当者 | 備考 |
|---|---|---|
| 設計 | 芦田 樹 | 部品単位で設計 |
| 製造 | 西島侑作 | 設計が完了次第製造 |
| 役割 | 担当者 | 備考 |
|---|---|---|
| モーター制御改良 | 青島良 | モーター制御ボードを左右統一式に |
| ドーターボード改良 | 渡邊智郎 | ドーターボードを上下統一式に |
| 赤外線センサボード | エレキ全員 | 赤外線センサを電気的に使えるようにする |
| 電子コンパス | 4班全員 | 高難度なため、みんなの知恵を合わせて設計する。製造はエレキが行う |
| LEDドットマトリクス | 小鍋涼太 | LEDのドットマトリクス回路とプログラミングをする |
| 役割 | 担当者 | 備考 |
|---|---|---|
| 画像処理 | 前田球太 | 画像処理をする |
| 方位 | 小鍋涼太 | 電子コンパスのデータ処理 |
| 巡回 | 加藤翼 | 巡回する |
| 確保 | 加藤翼 | 敵を追跡し、確保する |
| 赤外線 | 未定 |
各班の開発にあたっての方針を以下に示す。
メカ
エレキ
ソフト
以下Table1に、開発スケジュール表を示す。青は５ポイント、赤は−５ポイントとしてモチベーションを保つために擬似的にポイントをつける期限である。
製作関連は、開発に必要な物品が到達するのが１１月１５日として予定をたてた。もし到達するのが早かった場合は、前工程が存在しないならば早めにずらして行い、前工程が存在するならばその終わりを通常通り待つ。もし到達するのが遅くなった場合は、必要に応じて開発スケジュールを変更し、対策をとる。