最終更新日:2013.10.21
| 版数 |
最終更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
| A01 |
2013.10.21 |
山田 |
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初版 |
目次
1.本ドキュメントについて
本ドキュメントはmirs1302の第一回ミーティング議事録である．
2.ミーティング概要
新システムの方向性を決める．
2.ミーティング内容
[メカ]
軽量化（上段シャーシを塩ビにする．可能ならば下段シャーシのアルミを薄くする）
サイズは標準機と同じくらい．
モータの出力を上げる．
基盤を付け外しし易くする．
[エレキ]
MCBはモータの変更によって出る影響を十分に検討した上で，必要ならば変更する．
USSは4つ使用する．前方に2つ，左右1つずつ．
赤外線センサを前方につける．
ドータボードは1枚にする．
カメラを4つ購入して，既存のものも合わせて合計5つ使用する．前方3つ，左右1つずつ使用する．（遠近への対応+視野の拡大）
USBハブを購入して，USBのポートを増やす．
バッテリは予算に余裕があれば購入したい．
[ソフト]
位置制御はロータリーエンコーダと超音波によって行う．
怪盗，防衛目標の判別はカメラを使用する．
C++を使用して，効率up
[外観]
黄色と黒
[コンセプト]
スピード命
[今後の予定]
ボール認識のテスト
ポスター作成
システム提案書，開発計画書の作成およびレビュー
沼津工業高等専門学校 電子制御工学科