1.はじめに

2.競技名

「MIRS競技　in 高専祭」

3.競技内容

仕かけをクリアし、ゴールまでの到達時間を競う自律移動型ロボットによる競技

4.競技規定

[�@.競技について]

1.競技は2回行い、制限時間は5分とする。

*競技の順番を以下に示す。

・1番　1204

・2番　1203

・3番　1201

・4番　1205

・5番　1202

2.順位は本戦2回の最高点で決める。

3.競技開始は開始合図の後、ロボットから手を離した時点とする。

4.本競技は、競技開始後ゴールするか制限時間が経過した場合に終了する。

5.全ての回において仕かけの変更は行わない。

6.本戦の待機時間にロボットの改良及びソフトウェアの変更を行ってもよい。

7. MIRSは競技場内にある正方形のスタートエリアから正面を向いた状態でスタートする。

[�A.ロボットについて]

1.一体型で１台でなければならない。

2.競技中にロボットの部品が落ちてはならない。

3.自律型でなければならない。

4.移動中のロボットの高さは，32cm以下とする。

5.電力は，ロボット自身に搭載する電池から供給するものとし，外部から供給してはならない。


　

5.競技場

1.競技場の大きさは今回工作室で行うため特殊である。下記にコース概要の画像を記載する。また、迷路の周囲を壁で囲む。

2.各仕かけを構築する壁は高さが33cmで、上部2cmに黒テープを貼る。

3.競技場の33cm〜35cmの高さには、コース補強の為の張りが設置されている場所がある。

4.壁の色は透明である。

5.競技場は常設の照明設備のみを使用する。

6.競技場の床には透過性のない50cm×50cmの黒いタイルカーペットを敷き、その上に迷路を構築する。


*下記に競技場図に示す

7.順位及び判定

1.競技順位は，1回の競技でもっとも獲得ポイント数が多いチームを上位とする

2.同点の場合は、5回の合計獲得ポイント数が多いチームを上位。

3.各仕かけのクリアに対する獲得ポイントは以下のとおりとする

仕掛け	点数
DB	10point
鍵・扉	10point
小部屋	20point
ロータリー	20point
ゴールボーナス	5point／残り10sec　一桁の残り時間は切りすて

4.合計獲得ポイントが同じ場合は，5回の競技の合計消費時間が短いものを上位とする

5.なお、途中棄権した場合は5分を消費時間とする

8.禁止事項

1.学生は，スタート時にロボットの起動スイッチを押すことを除き，競技中にロボットに触れてはならない

2.競技場内に設置された壁を乗り越えてはならない

3. MIRSは競技場にダメージを与えるような動作をしてはならない