速さを重視した機体、プログラムでタイムボーナスでの高得点を狙う。

• 通路走行プログラムの改善(ゲイン調る)
• 走行中に小部屋に迷い込んでしまったとき状況判断してに攻略プログラムを呼び出せるようにする。(鍵、ロータリー、ゴールは完成済み)
• 画像認識プログラムの改良(斜に止まっても読めるようにする→ソフトウェア機能定義参照)

• 直進走行

  機能概要：要求された距離を走行する。
  性能要求：50cmの距離を、前後のずれを2cm以内に抑える。
  実現方法：ロータリーエンコーダの値をフィードバックさせて制御する。

  
  
• バック走行

  機能概要：要求された距離をバック走行する。
  性能要求：50cmの距離を、前後のずれを2cm以内に抑える。
  実現方法：ロータリーエンコーダの値をフィードバックさせて制御する。

  
  
• 通路走行

  機能概要：通路内を走行する。
  性能要求：走行開始時の進行方向に対する角度が±15°以内であれば、2mの距離を壁にぶつからずに走行することができる。
  実現方法：PD制御のゲインを調整する。

  
  
• 回転走行

  機能概要：要求された角度だけ、指定した一定速度で、指定した回転方向でその場回転する。
  性能要求：90度、180度を±5度以内でその場回転する。
  実現方法：回転角のパラメータの調整。ロータリーエンコーダの値をフィードバックさせて制御する。

  
  
• 超音波計測

  機能概要：目的の物体との距離を計測する
  性能要求：10cmから50cmまでの距離を5%未満の精度で計測する。
  達成方法：新しい超音波センサボードの購入。可変抵抗の調整。

  
  
• 白線センサ検知

  機能概要：床面の白線を検知する。
  性能要求：白線の検出率を98%以上にする。
  実現方法：白線センサの取り付け位置の調整。プログラム動作中のセンサを読み取るタイミングを工夫する。

  
  
• 壁検知

  機能概要：タッチセンサのON/OFFにより、壁との接触を検知する。
  性能要求：壁接触時の誤作動率2%未満にする。また、壁に接触していないときに、壁検知をする誤作動はないようにする。
  実現方法：接触不良の確認。シーソーから降りるときなどの衝撃でタッチセンサが反応しないようにバンパーの取り付け方法や位置を調整する。