名称 MIRS1102 システム開発提案書レビュー議事録
番号 MIRS1102-MEMO-0010

最終更新日:2011.11.14

版数 更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2011.11.14 山本貴大 初版

目次



1. 目的


本ドキュメントは、システム開発提案書のレビューの補足内容についてまとめたものである。

2. レビュー概要


今回のレビューの概要を示す。

レビュー日時 参加班員 担当教員
2011.11.14 石井, 伊庭，坂田，澤谷，西村望月(郁)，望月(康), 山本 牛丸教員、出川教員

3. レビュー内容


今回のレビューについて指摘された点についてまとめる。

    ■改善する点、良かった点
    　・「タイヤサイズ変更によるトルクの増大により左右のモーターの始動を合わせる」と記したが、これは経験と勘に頼った予測であるためこの改良は危険なものだといえる。

    　・直進の制御に関してソフトウェアで改善できる部分もあると思われるが、改善中のMCBが原因の可能性もあるため一概に原因を特定することは現状やめたほうがいい。

    　・優勝班の実績のある機構を採用することは良いことだ。 　・いろいろな種類のタイヤがあるから調べて見るのもいいだろ、とのこと

    　・MIRS1001のサスペンション機構を採用するならリンクを貼っておく



沼津工業高等専門学校　電子制御工学科