名称 MIRS10CP のれん技術調査報告書
番号 MIRS10CP-TECH-0002

最終更新日:2010.7.14

版数 更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2010.7.14 吉田 初版

目次

  1. 本ドキュメントについて
  2. 十字路について
  3. のれんについて
  4. 調査結果
  5. 調査結果

1．本ドキュメントについて
本ドキュメントは、のれんに関しての技術調査結果である。

2．十字路について
平成21年度より、MIRSはMG3へと移行し、競技目的が迷路走破となった。
さらに競技内容を充実させるために、平成22年度から十字路の導入を検討、
それに伴い競技場および競技既定を変更する。
従来では、コースの分岐方法はT字路のみだったが、
今回からは十字路を新規導入する。
十字路に関してはMIRSホームページを参照されたい。
十字路等の交差点を設置するには、DB(Direction Board)が不可欠となる。
検討の結果、DBはのれん式とすることとなった。

3．のれんについて
使用材料
・塩ビ板
・アルミ丸パイプ(大小)
・複合板ジョイナー
・ゴムキャップ

各材料をfig.1、fig.2に示す。



fig.1 材料




fig.2 パイプ部


通常の壁にパイプを直接設置すると、
MIRSの高さ制限がさらに低くなるので、
通常の壁に複合板ジョイナーと塩ビ板で
高さを稼いだ。

4．調査結果
調査の様子をfig.3に示す。



　　　 　　　 fig.3 調査結果


作成後、牛丸研で標準機を用いて試験を行ったところ
特に不具合はなく、スムースに通過することができた。
なので、今回作成したものを基本仕様とし、
今後詳細の仕様を検討する。


沼津工業高等専門学校　電子制御工学科