名称 鍵&扉プログラム
番号 MIRS1005-SOFT-0006

最終更新日:2011.02.28

版数 更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2011.02.28 刑部 石金 初版

目次

  1. 目的
  2. 概要
  3. フローチャート
  4. プログラム
1. 目的
　　　　本ドキュメントはMIRS1005の鍵&扉プログラムについての詳細を示したものである。

2.概要
　　　　画像認識により鍵と扉を判断した後、鍵に向かって直進する。鍵をタッチしたら、少し後退をし、180度回転する。その後、1m直進する。 　　　　

3.フローチャート

　　　フローチャートを以下に示す。


picture


4.プログラム

　　　　プログラムの内容は以下のファイル参照。
　　　　　　　　　unlock_key.c


沼津工業高等専門学校　電子制御工学科