名称 十字路プログラム
番号 MIRS1005-SOFT-0005

最終更新日:2011.02.25

版数 更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2011.02.25 刑部 石金 初版

目次

  1. 目的
  2. 概要
  3. フローチャート
  4. プログラム
1. 目的
　　　　本ドキュメントはMIRS1005の十字路攻略プログラムについての詳細を示したものである。

2.概要
本ドキュメントはMIRS1005の十字路攻略プログラムについての詳細を示したものである。
十字路にある画像をとって、もしも優先度100以上ならそのまま進み、優先度100以下ならほかの方向の画像を撮りに行く。


3.フローチャート

　　　フローチャートを以下に示す。


picture



4.プログラム

　　　　プログラムの内容は以下のファイル参照。
　　　　　　　　　crossroad.c


沼津工業高等専門学校　電子制御工学科