名称 |
統合プログラム |
番号 |
MIRS1005-SOFT-0002 |
最終更新日:2010.02.07
版数 |
更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
A01 |
2010.02.07 |
田村 |
石金 |
初版 |
目次
- 概略
- フローチャート
- 詳細
統合プログラム概略
この統合プログラムでは以下のことを行っている。
- 各攻略プログラムの呼び出し
- 各種センサの監視。
- 現在の状況把握
フローチャート
詳細
メイン、各センサスレッド、モーター制御スレッドを同時に並列起動している。
エラー回避について。
- モーターがinput output errorとなった場合、通常ならモーターが動かなくなってしまう。
なので、その場合motor_restartを起動するようにしている。
- 統合プログラムが何らかの理由で不正終了されてしまった場合。プログラムを再起動するようにしている。
沼津工業高等専門学校 電子制御工学科