名称 統合プログラム
番号 MIRS1005-SOFT-0002

最終更新日:2010.02.07

版数 更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2010.02.07 田村 石金 初版

目次

  1. 概略
  2. フローチャート
  3. 詳細

統合プログラム概略

この統合プログラムでは以下のことを行っている。


フローチャート
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詳細

メイン、各センサスレッド、モーター制御スレッドを同時に並列起動している。



エラー回避について。





沼津工業高等専門学校 電子制御工学科