名称 通路走行プログラム
番号 MIRS1005-SOFT-0001

最終更新日:2011.02.07

版数 更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2011.02.07 刑部 石金 初版

目次

  1. 目的
  2. 概要
  3. フローチャート
  4. プログラム
1. 目的
　　　　本ドキュメントはMIRS1005の通路プログラムについての詳細を示したものである。

2.概要
　　　　常に超音波センサの値を読み取り、50cm(1マス分)ずつ直進する。左右どちらかの超音波の値が返ってこなくなったときに停止し、壁がないほうへと回転する。その後、再び直進をする。

3.フローチャート

　　　フローチャートを以下に示す。


picture

4.プログラム

　　　　プログラムの内容は以下のファイル参照。
　　　　　　　　　normal.c


沼津工業高等専門学校　電子制御工学科