最終更新日:2011.02.04

上シャーシ

• 上部シャーシには超音波センサーとカメラを取り付け。
• 超音波センサをマシンのなるべく内側に設置することで、超音波センサ反応必要距離である20cmを
  とりやすくした。
• ポリカーボネートの弱点である柔らかさを補うため、上下シャーシを貫く柱を建てそれを
  トラス構造の ように固定することにより、利点である軽さはそのままで強度を上げることに成功した。

下シャーシ

• 限界までモーター同士を近づけることで、マシン自体を限りなく小さくできた。

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