最終更新日:2011.02.03

今回のタッチセンサを作成するにあたって、マシンのどこが接触しても反応できるような
当たり判定の広い機構にすることを念頭において設計しました。

上図のように大きい板を前後左右で90度ずつ覆うように4つ装着し、左右前後広い範囲をカバーできるようにしました。

　　　　　　　　図４　タッチセンサ取り付け案その１

しかし、この状態だと前方斜め45度から接触すると、ちょうど前方パネルと横パネルとの間に
当たってしまいどちらにも反応しないという欠点がありました。

そこで今度は下図のように改良しました。

　　　　　　　　図５　タッチセンサ取り付け案その２

使うことのない後ろ方向のタッチセンサをなくし、その分横方向のタッチセンサを広くなおかつ前方の方までカバーすることで欠点を解消しました。

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