それにあたって、LEDボードの詳細設計をすることにした。本ドキュメントではLEDボードの詳細設計について記す。
- FPGAの出力ピンからLEDボードにつなぎ、LEDを点滅させる。
- LEDボード上でPICを使いLEDを発光させる。
- LEDの点滅の仕方の決定は、PIC上で行う。
- PICはPIC16F84を使用する。
- 他のセンサーとの兼ね合いも考えていくつのIOポートを使うのかを考える。
- LEDボードは2年次の実験を参考に作成する。
-
PICとの通信方法を、FPGAを通して通信することを考えていたが、
CPUボードのCOMポートがひとつ空いていること、関連するVHDLの書き換えの方が
手間がかかりそうだということから、CPUボードから直接シリアル通信（RS232C）で通信することにした。
- 設計した回路を以下に示す。
- LEDを光らすためにトランジスタを使用する。
- LEDボードの作成は、本体をまとも動かすのに時間が足りない可能性がでてきたため、一番最後に行う。
（MIRS1004の動作に必須でない）
- MIRSMG3D アドレスデコーダ仕様書
http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirsmg3d/fpga/num0002a/add_dec.htm - トランジスタ回路の基本設計法
http://www.picfun.com/parttrs.html
沼津工業高等専門学校 電子制御工学科