| 部門 | 作業内容 | 10月 | 11月 | 12月 | 1月 | 2月 | |||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 1 | 2 | 3 | 4 | 1 | 2 | 3 | 4 | 1 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||
| ハード | 詳細設計 | ← | [ 青ヤギ,原川,馬飼野,木ノ内 ] | → | 冬季休業 | 競技会 | |||||||||||||
| ステップ攻略機構の作成 | ← | [ 原川 ,木ノ内 ] | → | ||||||||||||||||
| センサー・コネクタの配置 | ← | [ 青ヤギ,馬飼野 ] | → | ||||||||||||||||
| ジャイロセンサーの実装 | ← | [ 鈴木,原川 ] | → | ||||||||||||||||
| 駆動系パラメータの導出 | ← | [ 原川,馬飼野,木ノ内 ] | → | ||||||||||||||||
| デバック・改善 | ← | [ 原川,青ヤギ ] | → | ||||||||||||||||
| エレキ | シリアル通信用回路作成 | ← | [ 塚本 ] | → | |||||||||||||||
| ジャイロセンサー回路作成 | ← | [ 鈴木 ] | → | ||||||||||||||||
| 基盤小型化 | ← | [ 青ヤギ ] | → | ||||||||||||||||
| デバック・改善 | ← | [ 鈴木,馬飼野 ] | → | ||||||||||||||||
| ソフト | 詳細設計 | ← | [ 塚本,斉藤,小俣 ] | → | |||||||||||||||
| 超音波距離測定プログラムの改良 | ← | [ 塚本 ] | → | ||||||||||||||||
| 画像処理プログラム作成 | ← | [ 斉藤 ] | → | ||||||||||||||||
| 姿勢補正プログラム作成 | ← | [ 小俣 ] | → | ||||||||||||||||
| 要素別プログラム作成 | ← | [ 塚本,斉藤,小俣 ] | → | ||||||||||||||||
| 総合プログラム作成 | ← | [ 塚本,斉藤,小俣 ] | → | ||||||||||||||||
| デバック・改善 | ← | [ 塚本,斉藤,小俣 ] | → | ||||||||||||||||