版数	更新日	作成	承認	改訂記事
C01	2009.10.19	徳増 亮弥	高木 千尋	初版

00.目次
01.本ドキュメントについて
02.試験手順について

01.本ドキュメントについて
本ドキュメントは、MIRSMG3Dの超音波距離計測についてまとめたドキュメントである。

02.試験手順

1.MIRSを起動しディレクトリに移動。
$ cd /home/mirs/src/mg3_std_program/***

2.プログラムを実行
$ sudo ./***
3.障害物がある場合とない場合で返って来る値が異なる。