沼津高専 電子制御工学科
MIRS0906 ミーティング記録
MIRS0906-MEMO-0002
改訂記録
版数	作成日	作成者	承認	改訂内容
B01	2009.9.18	徳増 亮弥	高木　千寛	初版修正

---

ミーティング（MIRSにとりつける機能について。）

挙げられた案

・ PICを多用用いて各々に応じた経路を攻略する。

・ タッチセンサを用いて障害物及び壁を通過する。

・ キャタピラを用いる。

結果

タッチセンサを用いる。

実際に考えられる問題点

・壁にぶつかってしまうことにより進行障害となってしまう。