目次

1. 本ドキュメントについて
2. 背景
3. コンセプト
4. 設計図

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1. 本ドキュメントについて

このドキュメントは、MIRS0905の基盤配置を考察した記録を示すものである。

2. 背景

MIRS0905には、キャタピラをはじめとして、ステッピングモータ、アーム等、他の班にない機構を搭載するため、それらの設置スペースの確保と、基盤配置の最適化が必須だった。
私たち班はシャーシを塩ビ板で自作したため、加工が容易であり、自由な基盤配置が可能となった。

3. コンセプト

省スペース

全ての基盤を上段シャーシ表面、裏面に集約して、他の機構を置く事ができる広いスペースを確保する。

4. 概略図

なお、この図は基盤以外の物は記載していない。