目次

1. 本ドキュメントについて
2. 設計コンセプト
2-1.ホイール取付
2-2.ホイール部品追加

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1. 本ドキュメントについて

このドキュメントは、MIRS0905の下段シャーシにパーツ取付の計画を示すものである。

2. 設計コンセプト

2-1キャタピラを考慮してのホイール取付

ホイールは工作室にあった1サイズ小さなものに、位置はキャタピラの長さに合わせて左右対称に取り付ける。



2-1-1 設計図




2-2ホイール部品追加

左折、右折時にキャタピラが外れてしまう為、図のように薄いカバーを釣り糸で計2つ取り付ける。



2-2-1 設計図




2-3キャタピラ接地素材

ノーマルゴムキャタピラだと、左折、右折時に抵抗が大きく理想の動きにならない為、図のように養生テープとガムテープを巻きつけて接地抵抗を減らす。




2-3-1 固定

ただテープを貼り付けただけだと取れてしまうので釣り糸で縫い込む。