目次

1. 本ドキュメントについて
2. チーム開発体制
3. 開発予定項目
4. 開発日程

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1. 本ドキュメントについて

このドキュメントは、2009年10月〜2010年2月の期間中における、MIRS0905の開発計画を示すものである。

2. チーム開発体制

メカ	栗田継之助、阪本寛、森川誉也、イッザト
ソフト	鈴木崇史、高橋秀幸、田中弥

3. 開発予定項目

メカ

・ スピーカー用ドライバ開発
・ キャタピラ開発
・ 鍵取得用アーム（竜巻旋風脚）開発


ソフト

・ Digital Map開発
・ USBカメラのプログラムを改良
・ 障害物回避プログラム開発
・ 基本動作の精度向上

4. 開発日程