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沼津高専 電子制御工学科 |
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改訂記録 |
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版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
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A01 |
2009.7.10 |
河合 |
田中 |
初版 |
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目次
1. 作業担当
2. 開発項目
3. 開発計画
本ドキュメントはMIRS-MG3の2009年10月〜競技会までの開発計画である。
1.
作業担当
以下のように作業担当を分担し、ＭＩＲＳの開発を進める。
メカ
l 芹沢
l 田中
ソフト
l 河合
l 齊藤
l 鈴木
l 福本
2. 開発項目
メカ
A)
障害物突破機構の作成
B)
四輪駆動の機体の作成
C)
光センサ・超音波センサ等デバイスの取り付け、またその際に必要な基盤の作成・修正
ソフト
A)
数字認識プログラムの改良
B)
超音波センサの改良
さらに、3台目の超音波センサに対応できるプログラムの開発
C)
四輪駆動用のモーター制御プログラムの開発
D)
障害物回避プログラムの開発
3.
開発計画
下のような予定で作業を進めていく。また、ソフト面のプログラム作成が困難な作業になると予想されるので
プログラム開発に力を入れて作業を進めていきたい。
メカ
ソフト
