メモ

名称

MIRS0902 第一回動作試験仕様書

番号

MIRS0902-TEST-0001

版 数 最終更新日 作 成 承 認 改 訂 記 事
A01 2009.7.11 佐藤 佐藤 初版


2009年7月11日(金)
マネージャー：武　弘晃

MIRS0902　標準機動作試験結果についての報告

内容


画像認識

ボール認識：ＯＫ
数回の認識で実測距離を計測したところ、距離の誤差は5mm以内であった。
角度の誤差は計測が困難だったため，断念した。

数字認識：ＯＫ
数字「３」は3回目，数字「４」は1回の測定で認識された。

超音波：センサー１（親機）のみ正常動作。
センサー２（子機）については、プログラム上の異常がみられる以外は正常とみられる。

走行制御試験：試験は都合上できていないが、他の班と挙動が同じな為、ボード自体は正常とみられる。