議事録

名称

第一回　MIRS基本性能調査

番号

MIRS0902-TECH-0001

版 数 最終更新日 作 成 承 認 改 訂 記 事
A01 2009.9.4 佐藤 佐藤 初版
A02 2009.9.11 佐藤 佐藤 pdfファイルを追加


第一回 MIRS基本性能調査


日時:2009年6月26日(金)
場所:D科演習室
参加者:武、佐藤、嶋、高崎、浅田、渡辺、高橋

内容


基本的なMIRSが持っている性能について
調査する

調査内容


SOFT

調査内容
画像認識について「画像認識・数字認識」
超音波センサについて
デバイスドライバについて


MECA 調査内容
駆動系について
モーターコントロールボード
シリアル通信について


ELEC 調査内容
モータ制御ボード
MIRSの主な変更点について


また各それぞれが調査したものについて以下に掲示する。

名前 調査内容
佐藤「超音波センサについて」
武 「画像認識・数字認識について」
嶋 「モータ制御用デバイスドライバ」
「画像処理数字認識プログラム」
「走行制御について」
崎「モータ制御ボードについて」
淺田「前作のMIRSとの主要な変更点」
橋「駆動部について」
渡邊「モーターコントロールボードについて」
「シリアル通信について」