版 数	最終更新日	作 成	承 認	改 訂 記 事
A01	2009.9.18	佐藤	佐藤	初版

第二回　全体会議事録

話し合いの内容

1.夏季集中講義の成果発表

• MIRS0902-A
  OpenCVについて担当
  
• MIRS0902-B
  走行制御について担当
  
• MIRS0902-C
  ハード
  ダンパーを作成
  

2.現時点での各部署作業報告

• ハード
  上段にカメラのみを積むように下段に基盤を配置
  
• エレキ
  マウスの動きを感知して画面に出力するプログラムを確認
  しかし、まだ内容は理解していない
  
• ソフト
  OpenCVはただいま80%程完成
  全体をまとめるソフト作りをしています
  走行制御に関しては一応初版は完成、しかしまだコンパイルはしていません
  タッチセンサの元のプログラムは把握した。
  

3.今後の活動内容(目標)

• ハード
  タッチセンサのかみ合わせなどあるのでタッチセンサを下段に移動
  下のバネの調整
  マウスをつける機構を考える
  
• エレキ
  マウスの解体・機構の確認
  プログラムを把握する
  
• ソフト
  11月を目処にある程度のソフトウェアを完成させる
  

4.使用するものについて

5.最終目標の確認

6.MIRS0902紹介動画について